 |
| De projectgroep van de Twentse TUlip. Foto: Frans van der Veeken |
Op een voetbalveld van slechts een paar meter lengte staan twee robots van 1.20 meter hoog opgesteld. Een oranje bal ligt tussen hen in. De ene robot loopt er houterig op af, houdt stil, en geeft een tikje tegen de bal. Hij loopt er achteraan, houdt opnieuw stil en haalt dan harder uit. De bal vliegt in het doel waar de andere robot bewegingloos in de verkeerde hoek staat. Op de video die onderzoekster Raffaella Carloni laat zien, wordt geklapt.
Het zijn beelden van de teen size humanoid-klasse op de RoboCup 2008 in China. Het doel van dit jaarlijkse wereldkampioenschap voor robots is dat in 2050 een team van voetbalrobots in staat is om het menselijke wereldkampioenelftal te verslaan. Dat lijkt toekomstmuziek, maar Carloni gelooft dat robots binnen tien jaar al met mensen kunnen voetballen. Er worden al testen meegedaan.
In de RoboCup van 2008 werd in de teen size humanoid-klasse nog een tegen een gespeeld, omdat deze robots nog niet zover ontwikkeld zijn dat ze kunnen overspelen. Het 3TU-team verloor tijdens dat toernooi kansloos in de kwartfinales, maar wil dit jaar meedoen om de hoofdprijs. `We gaan naar Oostenrijk om te winnen, dat is een realistisch doel', aldus Carloni.
Voordat het toernooi eind juni begint, moet er echter nog een hoop werk worden verzet. De drie universiteiten en Philips brengen samen vier dezelfde TUlip-robots in de strijd. Een van de exemplaren hangt nu nog aan kettingen in het lab op de achtste verdieping van de Hogekamp. Onderzoekers en studenten zijn druk bezig de voetbalrobot te verbeteren. Zo wordt er gesleuteld aan de vision, het herkennen en volgen van de bal, maar ook aan de bewegingen en het evenwicht. `De robot kan staan, maar hij moet vooral robuuster worden', legt Carloni uit. `Bovendien werken we aan een goede softwarearchitectuur om het gedrag van TUlip te programmeren. Tijdens de wedstrijd moet hij helemaal autonoom kunnen spelen.'
Om de TUlip op tijd speelklaar en `op niveau' te krijgen zoekt Raffaella Carloni nog studenten uit vrijwel alle studierichtingen die een bachelor- of masteropdracht aan de robot willen uitvoeren. Belangstellenden kunnen met haar contact opnemen. In februari organiseert de vakgroep Control Engineering een kick-offmeeting waarin het RoboCup-project wordt gepresenteerd.
