 |
| Ludo links, naast hem Jan, Stefano Stramigioli en Rob. |
Roboticahoogleraar Stefano Stramigioli is `hartstikke trots' dat hij woensdag het robothoofd kan presenteren. `Het ziet er enorm mooi uit. Ik heb weinig hoofden gezien die zo snel ja kunnen knikken en nee kunnen schudden als deze. Dit is een eerste prototype waarmee we willen laten zien dat het werkt. Het hoofd is vrij robuust en weegt vier à vijf kilo. Als we in plaats van staal kunststof of aluminium kunnen gebruiken, wordt-ie nog sneller.'
Het robothoofd heeft vier zogeheten vrijheidsgraden. Dat betekent dat hij naast de ja- en nee-beweging nog twee richtingen op kan bewegen. Bovendien kan dat allemaal met verschillende snelheden. `Alles wat een mens ook kan', vertelt Jan Bennik. Deze WB-student werkte voor zijn afstuderen twee dagen in de week bij Demcon en drie dagen op de UT aan het mechanisch ontwerp van het hoofd. Hij zocht de motoren uit, ontwikkelde software en implementeerde die ook.
`Eigenlijk maken we twee hoofden', zegt Bennik. `Eén voor Demcon, een demonstratiemodel om hun expertise te laten zien op beurzen. En één voor de UT, dat moet een echt onderzoeksplatform worden. In het UT-hoofd zitten de geavanceerde oogjes, die heeft de demonstratierobot niet.' Die ogen kunnen onder andere een object volgen en de afstand tot een object schatten. Bovendien kan hij zijn ene oog recht vooruit laten kijken terwijl het andere oog naar rechts draait, iets dat voor mensen onmogelijk is.
Stramigioli denkt dat er veel toepassingen mogelijk zijn met het robothoofd. `Met de oogjes hebben we vision aangebracht. De groep technische mechanica van André de Boer gaat hem uitbreiden met audio, zodat de machine ook kan praten. Verschillende vakgroepen hebben belangstelling om het hoofd te gebruiken voor testcases in hun onderzoek. Verder hebben ook Philips en de Europese Space Agency al interesse getoond. Op korte termijn kan het hoofd gebruikt worden voor telepresence, het vergaderen op afstand. Het hoofd staat dan in de vergaderruimte, terwijl je zelf in je eigen kamer zit met een soort helm op. Elke beweging die je maakt en alles wat je zegt, doet de robot ook.'
Het robothoofd is echter nog maar het begin. Het maakt deel uit van een langduriger project: het maken van de Twente Humanoid, een menselijke robot. `Dat is de technische droom die we binnen onderzoeksinstituut IMPACT willen voortzetten', aldus Stramigioli. `Eerst wil ik een lichter hoofd en het dan op een humanoid plaatsen. Dat zou helemaal gaaf zijn. Robotica speelt een steeds grotere rol in de maatschappij. In de interactie tussen mens en robot is het dan belangrijk dat die robot zich zo menselijk mogelijk gedraagt. De camera's in de oogjes moeten bijvoorbeeld niet langs de gesprekspartner kijken. Je wilt aangekeken worden als je met iemand praat, ook als dat een robot is.'
De volgende stap is het maken van de onderbenen. De groep van Stramigioli is al bezig met grijpers voor de handen. Als die klaar zijn kan aan de armen gewerkt worden. Stramigioli denkt dat het niet lang duurt voordat de Twente Humanoid er echt is. `Ik hoop dat-ie over twee à drie jaar hier door de gang loopt, met alles erop en eraan.'
 |
| Een impressie van het robothoofd. |
Zover is het nog niet, maar ook het hoofd is al van grote waarde. Niet alleen voor het onderzoek, zeker ook voor de uitstraling van de UT, meent Bennik. `We willen hiermee robotica in Twente op de kaart zetten. In de media is het Delft voor en Delft na, met veel aandacht voor hun lopende robotbenen. Maar wat ze in Delft doen, kunnen wij ook, en zelfs beter. Zo'n paar benen is leuk, maar zo'n robothoofd spreekt pas echt aan.'
Het robothoofd wordt woensdag 18 juni om 13.30 uur in Hogekamp 9128 gepresenteerd.
Afstuderen op robothoofd
Naast Jan Bennik studeren ook de studenten elektrotechniek Ludo Visser en Rob Reilink af op hun werk aan het robothoofd. Rob is vooral bezig geweest met de vision: de oogjes en de behuizing daarvoor. Daar komen de bewegingen en het volgen bij kijken, maar bijvoorbeeld ook de beeldverwerking. Ludo heeft ervoor gezorgd dat alles dynamisch goed werkt. Hij werkte aan de regeltechniek om het systeem te laten functioneren en schreef en implementeerde daar ook de software voor.
