 |
| De Unibot |
De Unibot houdt zichzelf in alle richtingen in balans. Stabiliseren in de rijrichting is relatief gemakkelijk door het wieltje snel op het voor- of achterover vallen van de robot te laten reageren. Zijwaartse stabilisatie is lastiger. Hiervoor maakt de robot slim gebruik van een tweede wieltje dat op de voorkant van de robot zit. De robot en dit wiel `zetten zich tegen elkaar af' wanneer het wiel wordt aangedreven. Deze interactie voorkomt dat de robot opzij valt.
Erg interessant allemaal, maar wat heb je nu precies aan een robot op één wiel? Van Pommeren: `In eerste instantie was de noodzaak voor mij niet zo belangrijk omdat ik de opdracht vooral heel erg leuk en interessant vond. Toch is het natuurlijk niet zo dat ik gevraagd werd deze robot te ontwikkelen omdat dat zo leuk is. De vakgroep in San Diego doet veel onderzoek naar dynamische robots. Dit wordt onder andere ondersteund door een Amerikaanse fabrikant van speelgoedrobots. Verder is de robot geschikt voor het testen van nieuwe regelstrategieën voor instabiele systemen, bijvoorbeeld voor zweeftreinen of gevechtsvliegtuigen.'
Zie de Unibot in actie: http://www.youtube.com/watch?v=IlMMWFwHti4
