Oud papier

| Redactie

ROBOTPROJECT. De Mobiele Autonome Robot Twente (MART) is klaar. Hoewel de officiële presentatie van het Twentse paradepaardje vanwege een prestigieuze uitnodiging vanuit de VS nog even moet worden uitgesteld, kan het project waarmee het Mechatronica Research Centrum Twente (MRCT) in 1990 begon bijna worden afgesloten Een domper op de vreugde is ondertussen wel dat er geen geld meer is voor het vervolgtraject. De hoop is nu gevestigd op een bijdrage van de UT.

UT-Nieuws van 15 december 1994

MART is flexibel, onvermoeibaar en gezeglijk. De ideale productiemedewerker kortom. Hij verzamelt onderdelen, assembleert deze al rijdend en levert ze daarna als gereed product af. Volautomatisch gaat MART % eigenlijk een robotarm op een merkwaardig karretje % zonder veel omschakeling tal van producten te lijf. Een multidisciplinair ontwerpteam heeft in het kader van een mechatronicademonstratieproject vier jaar aan het prototype gewerkt. (...)

MART is gericht op de onbemande 'fabriek van de toekomst', die gebaseerd zal zijn op flexibele productie, optimale logistiek en kleine voorraden. De producten zijn daarbij ontworpen op basis van standaardmodules (design for assembly) en ze worden door mobiele robots geassembleerd afhankelijk van de variabele vraag. Op hun route door de fabriekshal halen de robots de benodigde onderdelen bij de speciale part supply stations, assembleren het product 'aan boord' en leveren het vervolgens kant-en-klaar af aan het magazijn.

Schipper over het idee achter MART: 'Gerobotiseerde assemblage vindt nu nog plaats met behulp van stilstaande robots. Het vlot aanleveren van de benodigde onderdelen aan de robots brengt dan, vanwege de grote diversiteit aan producten en onderdelen gigantische logistieke problemen met zich mee. MART beweegt echter als mobiele robot met het product in wording mee. Dat is een groot voordeel bij flexibele productie. In die zin is ons basisconcept goed te verantwoorden. Of het ook commercieel haalbaar is, is een tweede.' (...).

Stay tuned

Sign up for our weekly newsletter.